Hacer un Simple Robot humanoide bípedo (Servo Robot de caminar) (3 / 7 paso)

Paso 3: cableado!

Ahora conectar los motores en el protoboard. El último perno en cada cable del motor es de color marrón que significa negativo. En la protoboard conectarse todos los pernos del lado izquierdo un perno negativo común. Del mismo modo conectarse todos los bolos de mediados positiva común uno de los pines. Estos pernos comunes están ahora conectados a Gnd (por negativo) y + 5V (para positivo) respectivamente. El primer pin va en los pines PWM de arduino. Si has usado el servo con un arduino antes de que encontrarás este paso muy simple de entender. Si nunca has usado de arduino y servo de antes te recomiendo que ver el siguiente enlace para entender mejor cómo funcionan.
http://Arduino.CC/en/Reference/servo

http://Arduino.CC/en/Tutorial/Sweep

http://Playground.Arduino.CC/ComponentLib/servo