Paso 4: Poner juntos...
Hay varias opciones en este tablero - puede controlar el GPS de serie o mediante i2c, usted puede atar la línea de "control" de la radio directo a tierra o puede controlar desde el microcontrolador etc..
El tablero se hace para que pueda colocar pines en las distintas opciones y cambiarlas todo con puentes. Esto es muy útil en el desarrollo. Sin embargo, para la construcción de vuelo real, quería duro soldadura todos los puentes para evitar cualquier pérdida de contacto en las duras condiciones de vuelo. Esta construcción, por tanto, soldaduras de todos los puentes, pero si están desarrollando su tracker bien puede utilizar puentes hasta que sepa qué opción desea utilizar.
En general, comencé desde el centro y trabajado hacia fuera para facilitar la soldadura. El desbloqueo de la tarjeta SD tiene que ir tarde porque cubre mucho la parte de abajo y así evita que se suelda en mucho más una vez allí.
Hay mucho en esta placa para que sea pequeño y barato y ligero. Eso significa que no es muy adecuado para un primer proyecto de soldado. Sin embargo, es todo por el agujero así aparte de ser un poco apretado en lugares que no es difícil.
Construcción:
El sensor de presión montado sobre el tablero en los extremos de sus patas. Esto sólo le permite sujetarse de nuevo si queremos. Es el componente más caro y puede usarlo en otro proyecto más adelante.
1Ks el estado LED, el finalizar de la DS18B20s, encabezado por el DS18B20 externa además de las tapas y cristal. Casi todos los resistores son verticales en esta mesa para ahorrar espacio. Recuerda usar un cristal de 8MHz.
La NTX disociación cap, línea de control y divisor del voltaje. La frecuencia de cambios NTX según una tensión en el pin de control. Para transmitir RTTY 50 baudios, queremos un cambio de alrededor de 500 Hz. He utilizado 10K y 6K 8. resistencias de 1% están un buen plan aquí.
Microcontrolador - Asegúrese de que usted bootload lo primero! Si no lo has hecho todavía, volver al último paso y hazlo ahora! Luego de la soldadura en. No te preocupes directo Soldándola, AVRs son duros como clavos, pero la muesca en el extremo derecho - va a ser un cerdo a las Naciones Unidas-soldadura.
Interruptor interno DS18B20 y reset. Muerto fácil.
Encabezado - todos los pines de los 328 se rota hacia fuera, pero la mayoría de ellos no necesita. Si desea volver a programar en su lugar se necesita un cabezal de 4 pines para las líneas Tx, Rx, Vcc y Gnd. Tratar de trabajar hacia fuera qué otros pines que necesites y si quieres acceder a ellos desde la parte superior o lateral.
El divisor de voltaje para la detección de la batería se conecta a A0 y sentidos contra el estándar interno de 1v1. Es necesario establecer el rango de acuerdo con el máximo de su batería puede proporcionar porque esta entrada no puede ir por encima de 1v1 sin arriesgar daño (recordar una 1.5v batería puede ser significativamente mayor cuando está nuevo). He utilizado el arreglo: Batt-47 K-A0-6.8K-Gnd que es seguro 8.7v alrededor.
Ahora es un buen momento para añadir el estado LED, alisar la tapa y puentes GPS. En la versión de la tarjeta que se muestra después el i2c pullups son correctamente a bordo junto a la sonda de presión. Se me olvidaba les en la primera versión así que agregué en la parte inferior, conectada a la posición de puente de sda y scl.
El módulo de radio NTX2 se desliza en siguiente, entonces tiene una buena mirada en el tablero. No todos los LEDs posible o cabeceras agrego. Si desea que los demás, agregar ahora porque una vez en la tarjeta SD, va a conseguir mucho más difícil soldar nada!
La tarjeta SD se encuentra debajo de la tabla con sus pernos de cabecera soldados en de la parte superior. Una almohadilla adhesiva de espuma mantendrá los tableros de un cortocircuito y sostenga muy bien mientras que la soldadura.
Finalmente, la Junta de arranque GPS se une al borde en las patillas de la cabecera. Utilicé toda la longitud de los pernos para poner el GPS físicamente por encima y al lado de la placa principal.