Hacer un vehículo controlado de voz! (2 / 3 paso)

Paso 2: Agregar Control de voz

Usé una placa de reconocimiento de voz de DFRobot para esto. El SKU es DFR0177, pero sólo está disponible en China ahora mismo!

Lamentablemente al tratar de agregar la funcionalidad de control de voz, tenido problemas. Después de ponerse en contacto con uno de los ingenieros de DFRobot, me dijeron que la placa V2 Romeo fue basada en un chip ATmega32u4, que no apoyaría mi módulo de reconocimiento de voz. Esto era irritante, pero no dejo que me detenga. He intercambiado mi tabla Romeo V2 para una DFRduino UNO R3 y entonces intentó otra vez.

Aquí es un código que usé:

 #include #define SUM 2 //variable no greater than 50 uint8 nAsrStatus=0; char sRecog[SUM][80] = {"turn on lights", "turn off lights"};//variable not greater than 79, user can modify int state=7; //status indicator int led=8; //control digital port void finally (unsigned char n) { switch(n) //array corresponding keyword serial number, such as arrays recognise the first keyword is “turn on lights” and corresponding sequence number is 0; { case 0: Serial.println( "turn on lights"); Serial.println( " "); digitalWrite(led,LOW); break; case 1: Serial.println( "turn off lights"); digitalWrite(led,HIGH); break; default: Serial.println( "error"); Serial.println( " "); break; } } void ExtInt0Handler () { Voice.ProcessInt0(); //send an interrupt signal } void setup() { Serial.begin(9600); Voice.Initialise(MIC,VoiceRecognitionV1);//Initialise mode MIC or MONO,default is MIC //VoiceRecognitionV1 is VoiceRecognitionV1.0 shield //VoiceRecognitionV2 is VoiceRecognitionV2.1 module attachInterrupt(0,ExtInt0Handler,LOW); pinMode(led,OUTPUT); pinMode(state,OUTPUT); digitalWrite(state,HIGH); digitalWrite(led,HIGH); } void loop() { uint8 nAsrRes; nAsrStatus = LD_ASR_NONE; while(1) { switch(nAsrStatus) { case LD_ASR_RUNING: case LD_ASR_ERROR: break; case LD_ASR_NONE: { nAsrStatus=LD_ASR_RUNING; if (Voice.RunASR(SUM,80,sRecog)==0) //incorrect identification { nAsrStatus= LD_ASR_ERROR; Serial.println( "ASR_ERROR"); } digitalWrite(state,LOW); Serial.println( "ASR_RUNING....."); break; } case LD_ASR_FOUNDOK: { digitalWrite(state,HIGH); nAsrRes =Voice. LD_GetResult();//once asr recognition process ends, pick up asr recognition results finally(nAsrRes); nAsrStatus = LD_ASR_NONE; break; } case LD_ASR_FOUNDZERO: default: { nAsrStatus = LD_ASR_NONE; break; } }// switch delay(500); }// while } 

char sRecog [suma] [80] = {"encender luces", "apagar las luces"} puede usarse para dar el vehículo características de control de voz. Podemos cambiar esta sección para agregar las características que desee, como "seguir adelante", "volver", "gire a la izquierda", "gire a la derecha", "stop", etc.. También deberemos modificar la función "void finally()". En el caso 0, el primer comando es avance, así podemos salida "avanzar" de "Serial.println()" y llamada a la función "avance" al mismo tiempo. Cuando el módulo de reconocimiento de voz detecta la función de "avance", generará ir hacia adelante y el vehículo se moverán hacia adelante. Lo mismo se aplica para las otras direcciones.

Una de las limitaciones de este proyecto es que el módulo de reconocimiento de voz no es siempre exacto, debido a los usuarios diferentes voces, ruidos y otros factores. Esto mejorará en futuros ejemplos.

El código es el siguiente:

 #include //#include //ruan chuankou #define SUM 5 //SUM uint8 nAsrStatus=0; //SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX char sRecog[SUM][80] = {"qian jin", "hou tui","zuo zhuan", "you zhuan","ting zhi"};// int E1 = 5; //M1 Speed Control int E2 = 6; //M2 Speed Control int M1 = 4; //M1 Direction Control int M2 = 7; //M1 Direction Control void stop(void) //Stop { digitalWrite(E1,0); digitalWrite(E2,0); } void advance(char a,char b) //Move forward { analogWrite (E1,a); //PWM Speed Control digitalWrite(M1,HIGH); analogWrite (E2,b); digitalWrite(M2,HIGH); } void back_off (char a,char b) //Move backward { analogWrite (E1,a); digitalWrite(M1,LOW); analogWrite (E2,b); digitalWrite(M2,LOW); } void turn_L (char a,char b) //Turn Left { analogWrite (E1,a); digitalWrite(M1,LOW); analogWrite (E2,b); digitalWrite(M2,HIGH); } void turn_R (char a,char b) //Turn Right { analogWrite (E1,a); digitalWrite(M1,HIGH); analogWrite (E2,b); digitalWrite(M2,LOW); } void finally (unsigned char n) { switch(n) // { case 0: Serial.println( "qian jin"); Serial.println( " "); advance (255,255); break; case 1: Serial.println( "hou tui"); back_off (255,255); break; case 2: Serial.println( "zuo zhuan"); turn_L (100,100); break; case 3: Serial.println( "you zhuan"); turn_R (100,100); break; case 4: Serial.println( "ting zhi"); stop(); break; default: Serial.println( "error"); Serial.println( " "); break; } } void ExtInt0Handler () { Voice.ProcessInt0(); // } void setup(void) { int i; for(i=4;i<=7;i++) pinMode(i, OUTPUT); Serial.begin(19200); //Set Baud Rate Voice.Initialise(MIC,VoiceRecognitionV1);//Initialise mode MIC or MONO,default is MIC //VoiceRecognitionV1 is VoiceRecognitionV1.0 shield //VoiceRecognitionV2 is VoiceRecognitionV2.1 module attachInterrupt(0,ExtInt0Handler,LOW); } void loop() { uint8 nAsrRes; nAsrStatus = LD_ASR_NONE; while(1) { switch(nAsrStatus) { case LD_ASR_RUNING: case LD_ASR_ERROR: break; case LD_ASR_NONE: { nAsrStatus=LD_ASR_RUNING; if (Voice.RunASR(SUM,80,sRecog)==0) // { nAsrStatus= LD_ASR_ERROR; Serial.println( "ASR_ERROR"); } Serial.println( "ASR_RUNING....."); break; } case LD_ASR_FOUNDOK: { nAsrRes =Voice. LD_GetResult();// finally(nAsrRes); nAsrStatus = LD_ASR_NONE; break; } case LD_ASR_FOUNDZERO: default: { nAsrStatus = LD_ASR_NONE; break; } }// switch delay(500); }// while } 

Realizar la functionDownload el programa en el tablero de tarjeta para realizar la prueba. Cuando decimos "avanzar", el vehículo llama "avance" () función, luego avanza. Es lo mismo con otros movimientos. Cuando está funcionando satisfactoriamente, podemos desconectar el cable de USB e instalar una batería de litio para que el vehículo es más móvil.