Paso 1: Dos formas de construir, o por qué los programas de CAD son tan útiles.
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Uno de mis objetivos en este proyecto era crear una marcha a pie en el que caen las "huellas" de las piernas en línea recta y no en un arco, como un remo en un rastros de barco de la fila en la superficie del agua. Para ello, utilicé un programa de CAD 2D para probar algunas ideas, como se muestra en la foto de arriba. Mis disculpas por el fondo negro. Pasé varias horas tratando de quitar pero no alegría.
Este método "en línea" permite caminar sobre alfombras sin fricción y tensión en los servos. Si usted planea solamente operar en superficies lisas y no necesita esta característica, usted podría simplificar enormemente la construcción.
