Paso 3: Herramientas y cosas que se necesita
1. un sencillo microcontrolador como Arduino, PIC, chip Servo regulador, etc.. Usé un Parallax Basic Stamp 2 en esta versión.
2. dos servos estándar hobby. He utilizado servos Tower Hobbies sistema 2000 BB.
3. un "cuarto de escala" servo de al menos 180 en onzas de esfuerzo de torsión. Usé un Hitec HS-765HB.
4. cerca de 24 pies de cuadrado de 1/4 pulgada (8mm), anudar los palillos de madera, gratis. Mina había Ripeado de un poste de madera de abeto de 2 x 4.
5. latón de 1/8 de pulgada OD de la tubería, dos piezas 12" de largo.
6. 3/32 pulgadas latón de OD de la tubería, una sola pieza 12" de largo.
7. dos baterías de litio en serie, 1600 MAh o más.
8. tornillos, trozos de madera contrachapada de 1/8 de pulgada, pegamento para madera o pegamento loco, soldadura, alambre según sea necesario.
9. básicos para trabajar la madera y herramientas de soldaduras.