Hacer una calabaza de Halloween por uno mismo-equilibrio Robot (2 / 4 paso)

Paso 2: Agregar un tablero de acrílico de Balanbot

Para hacer que la parte superior es plana y fácil de arreglar la calabaza, he añadido un tablero acrílico más encima de la Balanbot.

Conecté un módulo EB-Bluetooth al escudo de equilibrio, de modo que pueda ajustar el PID parámetros sin hilos más adelante.

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