Paso 4: Adición de la rueda y el Motor
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Un motor de 12 voltios pequeño fue utilizado para motorizar la puerta. El motor vino con una caja de cambios con una velocidad de salida (libre) de alrededor de 60-90 rpm. Un motor que está muy bien dirigido hacia abajo es lo que se necesita aquí -, no quieres la puerta demasiado rápido, y el engranaje le permite utilizar un motor muy pequeño. Una vez que todo está conectado tarda el motor 6-7 segundos para abrir la puerta. La lentitud ayuda a dar la ilusión de que la pared es muy pesada, además de que es seguro en caso de que alguien está de pie demasiado cerca en el otro lado.
La rueda es una rueda de silla de ruedas de goma dura de algunos últimos proyectos de robótica.
La rueda y el motor fueron montados para que la rueda se extiende por debajo y apoya, la parte inferior de la estructura de la puerta.
