Hacer una flexión fácil para su máquina (1 / 6 paso)

Paso 1: ¿Qué querría una flexión para?

Cada uno de los tres carros en mi molino de oso en dos carriles. El carro puede moverse en un total de 6 direcciones posibles (6 grados de libertad), pero sólo quiero el carro para moverse en una dirección. Así que tengo que restringir en las direcciones exactamente 5. Si limitan en más de 5, el carro voluntad probable atasco si los carriles están un poco desalineados con respecto al otro. El primer tren es fácil - es fijo. Este uno carril restringe el transporte en 4 direcciones - traducción en X y Z, así como la rotación alrededor de X y Z. Tan sólo necesita el segundo larguero para restringir el transporte en rotación sobre Y sin restricción en cualquier otra dirección.

Esto es donde ayuda la flexión - es rígida en una sola dirección (impidiendo así toda rotación del carro sobre Y) pero flexible en la dirección ortogonal (cuenta el desalineamiento entre los dos rieles.