Paso 8: Armar tu castillo: cableado
Usted se estará preguntando por qué estoy utilizando fotocélulas humildes en este diseño y no algo sexy como Efecto de pasillo sensores para los sensores de placa de elevación (en reemplazo de la placa de elevación LED con un imán) o emisor/detector infrarrojo en la puerta. Por desgracia, para mantener un cuento corto, no tengo las piezas (para comprobar cosas hacia fuera). Así que trabajé con lo que tenía...
También, como se muestra en el diagrama, mientras estamos trabajando con el protoboard y Arduino en la mesa, la posición final de los tableros será meterse en cada lado del castillo. Así que cuando realice el cableado, Téngalo en cuenta y asegúrese de que los cables sean lo suficientemente largos para dar cabida a esto. Si es necesario puede fácilmente unirse varios cables desde el paquete de cables. He creado guías de alambre a lo largo de la base del castillo para que pase los cables a lo largo y también he guardado la base de las Torres del castillo vacío para mantener el exceso de cable cuando están instalados los tableros. Tendrás que levantar el engranaje principal para ejecutar algunos de estos cables.
Mi código de colores de cables es el siguiente:
Tierra negra-
Rojo - alimentación (5v)
Verde - motor
Azul - entrada para Arduino
Amarillo - salida de Arduino
Ahora, con los cables! Entre mis leyendas de circuito y estos diagramas, no necesito decir mucho.
1) energía: Los cables van desde 5v/GND de Arduino a la placa.
2) potes: 1 pote va de 29j a A4, 2 pote va de 29a a A5
3) botones: Botón 2 va de 25 h a 8. Botón 1 va de 20h a 7
4) circuito de Motor izquierda : 16i para conducir en el motor izquierdo, 16 d a otro conductor, 15i a 4
5) circuito de Motor derecho : 13Mi a plomo en el motor izquierdo, 13d a otro conductor, 12í 3
Motores Nota: que tenga a la tira y luego enrosque el cable a través de los conductores del motor y el giro.
6) servo Control: 10i a 11, d de 10 a 10
(Ningún diagrama para los servos, es bastante sencillo)
Servo de izquierda 7): utilizando un alambre M/M, van desde el negro alambre del enchufe de servo a 8 h. Cable rojo en servo enchufe a 9h, blanco cable de servo enchufe a las 10h (puede utilizar el alambre M/F extender si no es suficiente).
Servo derecho 8): utilizando un alambre M/M, van desde el negro alambre del enchufe de servo a 8a. Cable rojo en servo enchufe de 9a, cable servo enchufe 10A blanco.
