uretano de la flexión de la tubería, microcontroladores, radio inalámbrica Zigbee, abrazaderas, cables, motores servos, los soportes del servo titanio, silicio, grasa marina, epoxi, bomba para estanques
Sneel es una natación robótica-serpiente de agua, construida para explorar el movimiento realista, sinuoso en un robot acuático. Está diseñado para desplazarse por territorio desconocido y terreno extremo.
Sneel está inspirado en proteinuria, (protei.org), un proyecto internacional para el diseño de una flota de software libre, robótica, acobardado veleros. Sneel es un desarrollo de Protei_007.
Sneel_003 de natación en el parque de Golden Gate de San Francisco, California, lago Spreckles:
Sneel es una abrir-fuente, biomimética, robot locomotora, acuática. El diseño electromecánico de Sneel imita la estructura y el movimiento de una serpiente de agua real, como una prueba para explorar el comportamiento de la natación en un robot lineal ondulado. La inspiración de Sneel origina una fascinación con las formas reptilianas de motilidad y las implicaciones de hardware modelado de estructuras biológicas y funciones. Sneel utiliza una biblioteca de software personalizado escrito para propagar una onda oscilante línea de servomotores que conforman el cuerpo del robot. El modelo actual es una plataforma para el desarrollo de otros abejones serpiente de bajo costo, con el control de navegación semiautónoma para waypoint siguiente y detección de capacidades para la evitación del obstáculo. Aplicaciones en todo el mundo para Sneel incluyen la colección de datos marinos alejados de salinidad niveles de toxicidad, nucleares nivel vigilancia, tubería o exploración submarina, pesca monitoreo y recolección de aceite.
Natación como una serpiente real en Sneel versión 2:
Sneel versión 2, primero nadar en el parque central:
