Paso 9: Realizar el circuito
-Inserte el xbee sobre él.
-Estoy usando un escudo del motor servo de seeed studios, soy tipo de usarlo simplemente como un tablero de perf, pero una conveniente porque toda la tierra y el poder de los pernos a mi motor servo son ya saltó, con un terminal de tornillo para la batería de entrada. E ignorar esos cables colgando del tablero - tuve prefiously soldado en pins hembra encabezado para otro uso de la Junta, por lo que quité para que podría utilizar esto aquí. Finalmente la había recortada les apagado pero se les pueden ver en las fotos.
-Así que si tienes el escudo de servo, soldar el tornillo terminal; dos filas de encabezados donde están conectados los 6V y tierra de la batería. Soldadura en hombres encabezados por lo que se puede montar en su mega seeeduino (o arduino). Estoy usando el seeeduino otra vez porque lo tenía todo, y porque es más pequeño para que encaje mejor en el tubo de piel (la capa exterior protectora).
Nota: un arduino mega es necesario no debido al número de salidas, sino porque el espacio de la memoria flash en el arduino UNO no es lo suficientemente grande.
-saltar xbee pin 1 (3.3Vin) para Arduino 3.3V pin (ver red wire)
-saltar xbee tx (pin 2) al RX del Arduino (pin1) (véase el cable amarillo)
-saltar xbee tierra (pin 10) al gnd de arduino (véase negro wire)
-energía del salto de la entrada de batería de 6V para los pines de Arduino VIN (cable verde)
-Soldadura de los cables de todos los pernos de salida digital (tantos servos como se utiliza).
-Coloque los conectores de servo (rojo, negro, blanco aquí) e inserte los cables de la duda de arduino en los cables de servo (cable de señal blanco).
Nota: si Arduino está ubicado en la frotnt de la serpiente, conectar el arduino bajo a alto de pernos los servos que están más cerca de la cabeza a lo lejos). en otras palabras: el primer servo (como cuando la serpiente avanza, el servo en la cabeza) debe ser el pin digital 2, y el servo de cola debe ser pin digital 11.
-Atornillar los cables a los terminales de tornillo para sujetar a 6V y tierra de las baterías.
Recorta el metal adicional apagado (no tienes que hacer esto si usted está a partir de un tablero limpio, no uno con pines header hembra soldar en)
