Paso 14: Agregar el encendido / apagado botones y preparar las tapas de cabeza y cola
Dos cortar un trozo de goma cerca de 1.75" diámetro, para ello encaja dentro de los reductores de vacío. Cortar dos trozos de cable de unos 2 pies de largo, para actuar como correas y para ayudar a posicionar el cuerpo dentro de la piel.
PARA la cabeza (cerca de Arduino):
Coloque el caucho en el reductor del vacío y corte una abertura pequeña, lo suficientemente grande como para pasar los cables. Pasar la cadena por el reductor del vacío por lo que hay cerca de 8 pulgadas de cadena en el interior. No hay que ser demasiado en el exterior porque el anclaje estará ubicado en la cola.
Recorren ambos botones el reductor de vacío. Ejecute el cable (que contienen energía y suelo) de la bomba de agua hacia abajo a través del orificio en el reductor del vacío. En total, los siguientes cables deben ejecutar por el reductor del vacío y el cojín de goma: alimentación y tierra de ambos interruptores; una cadena; alimentación y tierra de la bomba.
PARA LA COLA:
Sólo la cadena el otro trozo de cadena a través de. Dejar aproximadamente 10 pulgadas de cadena en el interior y un poco más en el exterior. Esta cadena actúa únicamente como un anclaje. Eventualmente puede alargar colocando otra cadena a él para que puedan tener una correa más larga.
Ahora, soldadura que el botón on / off a la roja 6V de alambre se conecta al borne de tornillo, para que cuando este encendido, enciende el arduino y los servos power. Este botón es el botón de encendido/apagado.
