Paso 17: pongo en la piel
-Caliente pegué el Arduino sólo para asegurarse de que no haya cables tirón hacia afuera.
-Si cualquiera de las articulaciones servo está rígida o se está frotando el metal, añadir grasa entre las secciones de frotamiento.
-Deslizamiento sobre la piel, desde el lado de Arduino hasta el otro lado de la cola.
-Corte el tubo a la longitud, si es demasiado largo.
-Una vez en todo el camino, utilizar la cadena en ambos lados para levantar la fibra de carbono al final del tubo de vacío. Un nudo aquí para evitar que resbale.
-Poner las fundas en la cabeza y la cola. Aplicar grasa marina puede ayudar a sellarlo.