Paso 1: Lista de materiales
5 x Lynxmotion los soportes del servo
5 x Lynxmotion C-soportes
5 x inyección moldeada bisagra de servo
uretano tubo de la colección de polvo, 5' x 2,5"
enrollada la abrazadera de la manguera
5/16 tubo
5/16" abrazadera de manguera
2 x shop vac 2,5 a 1,25" reductor de vacío
5 x servo soporteshttp://www.seeedstudio.com/depot/bracket-for-rb421-servo-p-939.html?cPath=0
sellador de uretano
Marina grasa
sellador epoxy Marina
juntas tóricas
fibra de carbono 3 x (1/32", 1" x 12" tiras)
goma de 1/8" de espesor, 2" x 10" por lo menos, como Este neopreno funciona bien
Loctite (verde)
hilo de nylon como una soga
opcional:
tubo interno o válvula de presión positiva con una bomba de bicicleta
paquetes de gel de silicona
electrónica:
10 servos (recomiendo estos Hitec unos con engranajes de Karbonite pero son un poco caros. Lo que usted consigue, nylon engranajes serán oído hacia fuera rápidamente por lo que advierto contra ellos)
3 paquetes de baterías de NiMh de 6V
Arduino UNO
1 seeeduino mega
XBEE explorer
2 x xbee serie 1
xbee shield sin hilos
Escudo del motor servo
cable de extensión de servos
breakout de XBEE + 2 filas de 10 pines header macho + 2 filas de xbee headers hembra 2 mm
fuentes:
cables de
alicates de punta delgada
tijeras de ángulo
peladores de alambre
destornillador pequeño
tornillos 4-40, bloqueo o tuercas dentadas y pernos
tornillos 2-56, bloqueo o tuercas dentadas y pernos
la soldadura de hierro + soldadura
Sierra para metales
taladro o taladro de columna
broca de 3 mm.
opcional:
Dremel