Hacer una regla eléctrica (4 / 7 paso)

Paso 4: Instala la rueda al codificador

Comprar un codificador incremental de 512 línea de www.taobao.com, taobao.com como ebay en China.

Este mini codificador incremental sobre $40 y línea de 512 cada una revolución que significa el codificador de salida 512 pulsos.

El diámetro de la rueda es 16.3 mm, por lo que el perímetro de la rueda es de 16,3 mm * 3.1415926≈51.2

mm y cada una revolución el codificador de salida 512 pulsos, por lo tanto, cada pulso corresponde 51,2 mm/512 pulso = 0.1 mm de longitud.

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