Paso 2: circuito
Así que aquí está el esquema...
Una explicación más simple para todos:
Aquí PIR, cuando detecta movimiento, salidas - 3.3v - por lo que estaría utilizando este pin de salida para encender y apagar el transistor que está a bordo. Cambio Transistor completará el circuito y relé también encender y apagar con transistor.
Esto no puede ser más simple que esta jejeje...
Recuerda: Diodo es necesario para el control de picos de voltaje del relé.