Hacer una última mano de ayudando de Jig (9 / 9 paso)

Paso 9: Otras posibilidades

Step9 pic muestra un par de mano experimental robots diseñé que utilizan fricción bola juntas para mantener las cosas en su lugar. Imanes en los pies los Mantenga vertical. Mientras que funcionó bastante bien, no podría sostener mucho peso sin deslizarse. Así que empecé a experimentar con la fijación de las articulaciones.

Foto 2 muestra un brazo experimental que utiliza una bola común para la pinza. Todo fue impreso como una sola pieza. Mientras trabajaba, tenía problemas. Cuando se aprieta el tornillo, tendía a abollar permanentemente la pelota. Así una articulación mucho más grande tendría que ser utilizado que aprieta uniformemente alrededor de la bola de plástico.

Foto 3 muestra un diseño de caja de puzzle con bisagras ocultas de cónicos. La caja está impreso en una sola pieza.

Foto 4 muestra la caja impresa cerrada.