Paso 2: Montaje mecánico
Decidí hacer lotes de 1kg dividido 5 x 200g. Así que utilicé cinco macetas de 250ml que podría llevar a cabo 200g de yogur. Además, cada lote tiene un bote adicional (100ml) para producir 70g de yogur que se utilizará como el motor de arranque para el siguiente lote. Estrictamente hablando, cada lote produce 1,070 kg de yogur (5x200g + 70g).
Así nuestra máquina de yogur/reactor está hecho de cinco botes de 250ml con tapa, además de un bote de 100ml con tapa, que se colocan dentro de un cuenco grande con el baño de agua. Dentro del agua ponemos el sensor de temperatura (LM35) conectado al Arduino y la resistencia de calefacción conectado al dimmer. Arduino también conecta con el servomotor que se acopla mecánicamente con el atenuador. Y allí tenemos un lazo cerrado.
Deben considerarse algunos puntos le. Por ejemplo, si el recipiente es grande, tendremos que calentar demasiado agua, desperdiciando energía. Su diámetro debe ser aproximadamente tres veces el diámetro de los botes (por supuesto teniendo en cuenta que mi solución fue puesto en ejecución usando cinco ollas). Otro punto importante es la distribución de calor en el agua. Lo ideal es generar calor distribuido en todo el volumen de agua para que la temperatura sea uniforme en todos los puntos. Usé una resistencia de calefacción a lo largo de la frontera de la taza porque teóricamente es donde ocurre la mayoría del intercambio de calor con el medio ambiente. El último punto que quiero comentar es el nivel del agua en el recipiente. Debe ser el mismo nivel que el contenido de las ollas. Si pones mucha agua en el recipiente, las macetas se mantenerse a flote.