Haciendo una medida de 2 velocidades (1 / 12 paso)

Paso 1: Diseño de la caja de cambios

El diseño de esta caja de engranajes fue fuertemente inspirado por otros equipos FRC que posteó fotos o modelos 3D de sus diseños.  Es cierto que no soy la diseñadora más creativa (robar de lo mejor, inventar el resto, derecha), por lo que la inspiración es bastante obvia.  En particular, el diseño fue inspirado por el equipo de 254 y equipo 973, que han sido lo suficientemente amable para compartir sus diseños.

Diseñé mi caja de cambios totalmente en Autodesk Inventor antes de comprar una sola pieza.  Empecé eligiendo un cociente del engranaje (que usted puede aprender más acerca de ella) y luego aseguró que no habría ningún problema de espacio entre las partes rotativas mediante el dibujo se muestra en la segunda foto.  Este bosquejo también me ayudó a definir la forma exacta de las placas de la caja de cambios.  A partir de ahí, he diseñado el resto de la caja de cambios, parte por parte.  Durante todo el proceso de diseño, tenía que asegurarse de que podría hacer cada parte que diseñé en las herramientas a mi disposición.