Paso 1: Conexión de los módulos
La manera de conectar Arduino Pro Mini con los otros módulos se expone a continuación. No se olvide de conectar la tensión de alimentación a cada módulo (VCC, GND).
1. Bluetooth (por ejemplo, HC-06) -> Arduino Pro Mini (3.3V)
- RXD - TXD
- TXD - RXD
- VCC - 3.3V de Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
2. TB6612FNG controlador Dual de Motor -> Arduino Pro Mini
- AIN1 - 4
- AIN2 - 7
- BIN1 - 8
- BIN2 - 9
- PWMA - 5
- PWMB - 6
- STBY - Vcc
- 6V VMOT - tensión del motor (4.5 a 13.5 V) - de la batería de coche RC
- VCC - tensión lógica (2.7 a 5.5) - 3.3V de Arduino Pro Mini (VCC)
- GND - GND
3. TB6612FNG controlador Dual de Motor -> Motores de corriente continua
- A01 - motor de accionamiento A
- A02 - motor de accionamiento A
- B01 - volante motor B
- B02 - volante motor B
4. el LED -> Arduino Pro Mini
- led frontal derecha - 2
- led delantero izquierdo - 3
- trasera derecha led - 14
- trasero izquierdo led - 15
