Hackeado de Pan y Tilt cámara Monte (2 / 5 paso)

Paso 2: Soldar el puente en H

Cuando tengas los seis cables necesita de la cacerola e inclinación montaje de cámara que necesita para conectar al puente de H en el formato adjunto.
Puede adjuntar el poder directamente de las baterías a esta permitiendo que el teensy desde el puente H de potencia así como accionar los motores.
En este punto usted puede Agregar un interruptor para activar y desactivar cuando quieras.
He asignado los pasadores como sigue
Perno 1, 8, 9, 16 energía del Monte.
2,7 pan o tilt pwm respectivamente
15, 10 pan o tilt pwm respectivamente
motor 3,6 1
11, 14 motor 2
4, 5, 13, planta 12