Paso 10: La conexión, reales.
En este punto, si usted ha estado trabajando en un protoboard, es tiempo de desmontar todo y volver a soldar permanentemente. Esto va a ser un lío de cables, por lo que pago mucha atención a donde usted pase cosas - hay menos espacio en ese conejo lo que crees!
Mi recomendación: tome sus cabeceras break-apart y soldar los cables a ellos en primer lugar, por lo que son como extensiones de ruptura de los hilos existentes. Hacer de todo pero el puente H; es un caso especial. Una vez que tengas los cables de extensión los 5 sistemas (cabeza, scroll, LED y dos orejas), Monte temporalmente el puente H y el Teensy en algún lugar en su bloque de cartón. Encamine los cables cuidadosamente como usted puede en su lugar final y soldarlos en el Teensy. Por último, conecte todos los cables de puente en H para los motores y el Teensy.
Como una revisión, estos son los pines, como he puesto:
- Cabeza botón 14 (entrada digital)
- 21 (entrada analógica) de rueda de desplazamiento
- LED 2 (salida)
- Motor izquierdo activar 7 (salida)
- Motor izquierda invierta 8 (salida)
- 9 avance motor izquierdo (salida)
- Motor adecuado habilitar 10 (salida)
- Motor adecuado invertir 11 (salida)
- 12 motor derecho hacia adelante (salida)
- Codificador de 18 (entrada analógica) a la izquierda (con resistencia--> GND)
- Codificador de 19 (entrada analógica) a la derecha (con resistencia--> GND)
El poder debe ser:
- Cabeza: ninguno
- Desplazamiento: 3.3V
- LEDs: 5V
- Puente en H: 5V
- Cables de codificador azul (con resistores): 5V
- Cables de codificador amarillo: 3.3V
... y debe tener los 6 cables a tierra.
