Hackear el Snap circuitos Rover (4 / 7 paso)

Paso 4: Ajustar circuitos Rover

Es hora de empezar a construir tu robot. Hay tres partes básicas que usted necesita para construir un robot: una fuente de energía, un cerebro (el PICAXE por supuesto) y un medio de locomoción (en el caso de un robot itinerante). El Rover de circuitos Snap es un ejemplo de locomoción. Tiene ventajas y desventajas.

Ventajas:

Es un vehículo de Ready-Made. En otras palabras, no tienes que construir un vehículo--ya está construido para usted.

Tiene dos motores, uno en el lado derecho y otro en el lado izquierdo. Cada motor está conectado a la parte delantera y trasera ruedas por una serie de engranajes (el engranaje fue agregado en frenar el Rover en lugar de una necesidad de esfuerzo de torsión adicional) hasta el motor derecho gira la parte delantera derecha y ruedas y el motor izquierdo gira las ruedas traseras y delantera izquierda. En la primera foto puedes ver la parte delantera del rover, así como los engranajes que conectan las ruedas del lado izquierdo del motor del lado izquierdo.

Está diseñado para que los circuitos de presión placa base conectada directamente a él. También está diseñado para que el poder y el control motor están conectados fácilmente con Snap circuitos puente cables.

Tiene un compartimiento de pilas para 6 pilas AA alimentar los motores con 9 voltios.

Desventajas:

No está diseñado para tener los accesorios que se le atribuye tal un brazo robótico grabber.

Se debe tener cuidado diseñar el circuito para que no accidentalmente pasa los 9 voltios de la batería del vehículo a través del microcontrolador PICAXE ya que esto muy probablemente dañará el PICAXE.

Fuente de imagen 3: http://www.elenco.com/admin_data/pdffiles/SCROV10.pdf