Paso 2: Programar el Arduino para aceptar mensajes de CAN-BUS
En primer lugar usted necesita biblioteca del escudo de CAN BUS de Seeed en GIT-HUB
Después de descargar la biblioteca de CAN BUS necesita importar en la carpeta de las bibliotecas de Arduino.
En el Editor de Arduino, seleccione bosquejo--> Biblioteca de importación--> Agregar biblioteca y luego seleccione el archivo Zip descargado, (no hay necesidad de descomprimir el contenido puede ser importado como es.
Punta: Puede que tenga que cambiar el nombre al zip como el IDE de Arduino no como caracteres extraños, así que tal vez tratar de canbus.zip en lugar de can-bus.zip
Algo importante que tenga en cuenta:
El escudo de CAN BUS biblioteca viene con un ejemplo de trabajo, no incluye conseguir el poder-ID que es muy importante conocer al analizar los datos, por lo que he modificado levemente para incluir la ID también para separar todos los valores con una coma, por lo que se puede utilizar como un archivo csv.
Copiar y pegar el siguiente código en su Editor de Sketch de Arduino.
Presione el botón subir para subir el dibujo.