Paso 4: Alambre para arriba R2
En lugar de soldar cabeceras macho en un lado del tablero de conductor del Motor que se conecta directamente en el IOIO, opté por utilizar encabezados masculinos en ambas tarjetas y conectar con los cables de puente.
Orden para los motores de la pierna de R2 de cableado:
A1 - rojo (pierna izquierda)
A2 - negro (pierna izquierda)
B1 - negro (pierna derecha)
B2 - azul (pierna derecha)
Yo no he averiguado por un lado es la inversa de la otra, pero funcionó de esta manera para mí después de la conexión lleva alrededor un par de veces para determinar la dirección de los motores.
