Paso 1: Destripar el servo
-Empezar por quitar el control / potencia electrónica de servo.
-Quitar el potenciómetro de realimentación.
-Si la rotación continua es necesaria eliminar el tope mecánico del engranaje de salida del servo.
-Desmontar el potenciómetro manteniendo el eje de rotación. Esto va a ser utilizado como un eje de apoyo para el imán de disco del codificador. El imán se va a pegar sobre ella.