Hackear tu servo v2.00 regeneración del codificador absoluto / incremental de añadir 10 bits para su servo hobby. (1 / 4 paso)

Paso 1: Destripar el servo

Procedimiento:

-Empezar por quitar el control / potencia electrónica de servo.

-Quitar el potenciómetro de realimentación.

-Si la rotación continua es necesaria eliminar el tope mecánico del engranaje de salida del servo.

-Desmontar el potenciómetro manteniendo el eje de rotación. Esto va a ser utilizado como un eje de apoyo para el imán de disco del codificador. El imán se va a pegar sobre ella.

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