Paso 3: Preparación de la Junta del sensor
-Tomar el codificador (los esquemas para la Junta de arranque de AS5040 pueden descargas desde aquí: http://01mech.com/magenc) y la soldadura de los cables de señal de salida de potencia y sensor. Utilizaré la modulación de la amplitud del pulso de salida puesto que da una clara indicación de la posición absoluta del servo eje de salida.
-Hay 5 pernos expuestos en el tablero de arranque de codificador. 5volts, GND, así como, ChA, ChB - utilizado para las entradas de cuadratura y una modulación de la amplitud del pulso de salida, teniendo su anchura modulada según la posición del imán alrededor de la gama asequible de 360 grados. A pesar de que el AS5040 ofrece funcionalidades adicionales (como: índice de dirección de paso, conmutación de fase 3 e interfaz en serie síncrona) no se utilizan aquí como un esfuerzo para mantener dimensiones de la Junta hacia abajo y colocarlo en el pequeño espacio disponible en el servo.
-Tome la Junta de codificador y la placa del adaptador y traerlos juntos asegurándose de que la IC y la ranura en la placa del encoder se alinean con los agujeros correspondientes en la placa del adaptador del estireno. Utilice una pistola de pegamento y fije la Junta de la placa del adaptador depositando lateralmente la cola a la ranura de la Junta de codificador.
-Taladre un orificio de diámetro de 5mm en la carcasa del servo, 10mm directamente por encima del orificio de salida del cable original.
-Uso de termocontracción si así lo desean, para cubrir los cables y pasarlos a través del orificio de 5mm de diámetro.
