Paso 6: La aplicación para ANDROID
Para controlar el carro, vamos a utilizar una aplicación que fue desarrollada por mí, utilizando el MIT AppInventor 2: "MJRoBot BT Remote Control". La aplicación puede descargarse gratuitamente de la tienda de Google a través del enlace:
Aplicación: MJRoBot BT Remote Control.
La aplicación tiene una interfaz sencilla, lo que le permite enviar comandos al módulo de BT en ambos, modo de texto o directamente a través de botones preprogramados (cada vez que se pulsa un botón, un carácter se envía):
es al revés:
d: derecho
la: izquierda
f: parada de
p: en / OFF
m: manual / automático
+: Velocidad +
-: Velocidad -
También hay una ventana de texto para los mensajes recibidos desde el módulo de BT. Esta característica es muy importante durante la fase de prueba, puede ser utilizado en la misma forma que el "Serial Monitor".
anteriormente, el diagrama de bloques del proyecto en MIT appInventor2.
