Paso 3: comunicación
El iPod y el módulo Bluetooth HC-05/06 utilizan comunicación serial para comunicarse con Arduino.
El Atmel MCU en el Arduino vienen con una UART (Universal Asynchronous receptor/transmisor) construido en.
El UART es una pieza de hardware que llevará bytes de datos y transmitirlos secuencialmente en bits individuales. El recepción UART se vuelva a montar los bytes.
Para más sobre UART/USART
http://en.wikipedia.org/wiki/Universal_asynchronou...
Si está utilizando un Arduino con un único puerto serie (es decir. ONU, Leonardo), se utilizará la librería SoftwareSerial.
Si usas el Mega, puertos seriales múltiples son compatibles y no hay necesidad para la librería SoftwareSerial.
El código de Arduino se adaptará si usando una tabla con varios puertos serie. Esto se cubrirá más adelante en la sección de código.