Paso 3: Prepare el sensor de infrarrojos
Vamos a utilizar un sensor de infrarrojos para encender el motor, encajado en un soporte de Lego para hacer más fácil su uso con un dedo por ejemplo. Las instrucciones para la ayuda de lego aquí en formato Lego Digital Designer. Como sensor IR empleamos el sensor IR TCRT5000 barato (ver aquí para un foro de discusión sobre cómo usarlo).
Primero hacemos el apoyo de Lego. Luego agregamos puentes para el sensor de infrarrojos. El sensor tiene tres pines "machos" y en nuestro modelo están etiquetados como GND, Vcc, Out. La tierra se conectará a una toma de tierra de frambuesa Pi Kano, así que agregamos un puente. El Vcc es la fuente de alimentación, nos conectamos a una resistencia de 220 Ohm con un puente y añadimos otro puente en el otro extremo de la resistencia para poder conectarse a una fuente de alimentación de 5V de GPIO de la Raspberry Pi. El pin Out es la salida y se conectará a otro GPIO, así que añadir un puente.
