Paso 4: Conectar con el pi frambuesa
Ahora es el momento para conectar el GPIO a la protoboard y sensor de IR con los puentes, como se muestra en el esquema.
Si usas un KANO frambuesa Pi tienes que desconectarte del altavoz de KANO, porque el conector de altavoz bloquea algunos de los pines a pesar de no (un mensaje para los diseñadores de KANO: podría usted diseñar el altavoz no para bloquear los dos pernos que no son utilizados por el orador?).
El esquema muestra las conexiones, que no aparecen para mayor comodidad:
Suelo: como se muestra en el esquema que utilizamos dos GPIO GNDs, uno conectado a la placa y la otra para el sensor de infrarrojos tierra.
26 GPIO está conectado con el + lateral de uno de los leds amarillos en la protoboard. El 21 de GPIO está conectado al led amarillo + del otro.
GPIO 14 proporciona alimentación para el led rojo, se conecta a uno de los + lados de protoboard.
GPIO 4 proporciona la potencia del motor y debe ser conectada a los + lateral de la placa correspondiente al motor.
GPIO 20 se utiliza para recibir la salida del sensor, y es conectado al pin de salida del sensor IR.
Salida de 5V (uno situado en el número GPIO 2) se utiliza como energía para el sensor de infrarrojos, está conectado a la resistencia unida al sensor de IR como se describe en el paso anterior.
