Hackear un SR04 HC a un sensor de 3 pines (3 / 4 paso)

Paso 3: código

se trata de un código para usar un sensor de 4 pines hc sr04 como sensor ping 3 pin por robobot3112

#include < NewPing.h >

#define PING_PIN 12 / / Arduino pin trig y eco

Sonar de NewPing (PING_PIN, PING_PIN);

void setup() {}

Serial.Begin(115200);

}

void loop() {}

Delay(50); Esperar 50ms entre pings (pings alrededor de 20 por segundo). 29ms debería ser el retraso más corto

unsigned int nos = sonar.ping(); Enviar ping, ping tiempo en microsegundos (uS).

Serial.Print ("Ping:");
Serial.Print(US / US_ROUNDTRIP_CM); convertir tiempo en distancia

Serial.println("cm"); }