Paso 2: Sensor Mashup
El sistema diseñado por Boeing se basa enteramente en el radar de Doppler para la detección de blancos móviles. Francamente, creo que el sensor de infrarrojos habría sido una mejor opción. La opción más obvia, sin embargo, es utilizar todos los sensores de tres y combinarlos con fusión de sensores. Esto nos da una mejora de tres veces en la señal a ruido, efectivamente ampliar el rango de detección del sistema. Además, la forma de implementar la fusión de datos de sensor es, una vez más, a través del uso del filtro de Kalman.
En el caso de la cámara de vídeo, una denuncia con el sistema de Boeing fue que la calidad del video era a menudo muy pobre. Eso es porque sabía que ni una sola persona en el proyecto de los fundamentos de las técnicas de procesamiento de imágenes estándar. Por lo tanto, esto debe añadirse y mejorará significativamente la calidad del video.
Un área en particular para la mejora es el filtrado de ruido, así como la reducción de artefactos debido a las condiciones atmosféricas como centelleo y brillante causadas por el calor que se levanta del suelo del desierto. Se trata de técnicas como la integración de la escena donde cada fotograma se mezcla con el cuadro anterior da reducción de ruido significativo.
Otro problema, al menos en la posición de Huntsville, fue que no había ninguna estabilización escena que significa cuando es ventoso, el video fue muy nervioso. Es fácilmente corregible mediante una técnica conocida como registro de la escena, también conocido como "anti-shake" en el mundo comercial.
Sin embargo, otro problema observó en la localidad de Huntsville, fue que las imágenes infrarrojo sufrieron debido a la falta de ecualización del histograma . Agregar esa característica se asegurará de que las imágenes infrarrojos tiene el rango dinámico óptimo.
Finalmente, calidad de vídeo puede mejorarse por el afilado de las imágenes de la misma manera que enfoca una imagen en Photoshop. Es un filtro.
Con respecto a las fotos se muestra aquí, sorprendentemente, me topé con una unidad que tenía cuando trabajaba en Boeing y fue haciendo algunos análisis con Pant Shop Pro.
