Paso 2:
Algunas de las peculiaridades de la Trakr de GPIO (vea el tema de interfaz GPIO en los foros) me obligó a agregar algunas resistencias adicionales para aislar y sesgar las entradas a los chips de puente en H. En general, la cuenta componente no es mala, y el circuito no es muy complejo. Fichas el puente H en lugar de un montón de transistores realmente ayuda.