Paso 3:
No dejes que los cables asustarle! Tengo ocho líneas GPIO, así como alimentación USB desde el Trakr. Hay varios cables del motor, interruptores de límite (para que no pele a los engranajes), control de cables y un par de cables para el láser de la torreta.
La parte superior funciona de puente H chip UP/DOWN y misiles de fuego. Menor puente H controles izquierda y láser. Mover hacia abajo y a la derecha, justo por encima de la rueda trasera de Trakr, es un 2.5v circuito regulador. Esto proporciona energía de CC para el láser, así como las entradas GPIO. Justo debajo que, junto a la rueda de Trakr, es un circuito de transistor para controlar el láser. Enciende y apaga energía (2.2v) al láser en la torreta de misiles. A pesar de que el láser está clasificado de 3v, 2.2v es lo que el circuito original el láser, así que me quedé con eso.
