Hacking el Spy Video Trakr III: hacer un Bot Grabber de Legos, circuitos de Snap y el Spy Video Trakr (19 / 21 paso)

Paso 19: Conexión para el Lego brazo Grabber (continuación)

3. Conecte el motor de Lego a cable de conversión de circuitos de presión para el motor de Lego.

4. del motor de Lego, conecte el cable de puente encaje rojo circuitos a L + Snap en el Snap circuitos Motor Control IC.

5. desde el motor de Lego, conecte el cable de puente encaje negro circuitos a L - Snap en el Snap circuitos Motor Control IC.

6. Inserte el pasador de cabecera de cable de conversión de circuitos Snap a los pines GPC0 y GPC1 en placa de circuito de Trakr.

7. del conector pin header, conecte Conecte el cable de puente encaje rojo circuitos la mitad para el cierre de LF ajustar circuitos Control IC del Motor.

8. del conector pin header, conecte Conecte el cable de puente encaje negro circuitos al LB snap Snap circuitos Control IC del Motor.

Vea el paso

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