Hacking la Hexbug araña XL a añadir ordenador visión utilizando un teléfono inteligente Android (5 / 9 paso)

Paso 5: Conecte la ADMCB de EMGRobotics a la araña con los terminales de tornillo

El EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) conecta a los motores de la Hexbug araña, el portapilas y jack de los auriculares en el dispositivo Android. El dispositivo Android de control de los motores en la Hexbug araña enviando tonos a través de los auriculares a la ADMCB.  La ADMCB decodifica los tonos en tensión hacia adelante y hacia atrás a los motores. Usted puede aprender más acerca de la ADMCB aquí: http://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/the-emgrobotics-audio-dual-motor-controller-board-admcb-use-your-

Es muy importante que todos los cables están conectados a ADMCB exactamente como se muestra. Invierte las conexiones puede dañar el ADMCB o causar el robot para moverse correctamente.

Conectar los cables a la ADMCB es fácil usando los terminales de tornillo de cabeza plana. Inserte los cables pelados en los orificios como se muestra y apriete el tornillo sobre el orificio con un destornillador pequeño de cabeza plana. Después de apretar, compruebe que no hay hilos de alambre de cobre se cortocircuitan entre sí.

Doble Compruebe todas las conexiones y asegúrese de que no hay ningún cortos (conexiones entre alambres) antes de insertar las pilas.