Paso 7: Prueba de modulación de anchura de pulso
1 rejilla base (11 "x 7,7") # 6SC BG
3 la batería titular (AA 2) # 6SC B1
¿1 tres-primavera toma # 6SC? Q
1 dos-primavera toma # 6SC? 1
1 puente alambre 18"(negro) # 6SC J1
1 puente alambre 18"(rojo) # 6SC J2
vaso de 1 250 ml (http://www.dynalon.com/)
1 magnético revolver Bar (http://www.dynalon.com/)
2 tubos de centrífuga (http://www.dynalon.com/)
2 sostenedores de cepillo de dientes (cualquier tienda de dólar) para sostener los tubos de centrífuga
2 imanes de neodimio para agitador magentic
Piezas especiales:
Circuito del motor de CyberK'nex
Broche de presión circuitos puente de alambre al cable de la conversión de cocodrilo clip
Soporte de Bunsen (el mío es un prototipo de Montador partes del juego en el que todavía estoy trabajando hacia fuera los bichos)
Combinación centrífuga/magentic stirer (también un prototipo de formadora de cajas set piezas en las que estoy todavía resolver los errores)
Puesto que la salida del Temporizador 555 en modo astable es una onda cuadrada y deslizando la resistencia variable se puede cambiar el tono de la señal de salida, se me ocurrió que podría ser capaz de crear un controlador de motor de velocidad variable. Una señal de onda cuadrada es simplemente un impulso, o cambiar de voltaje de 0 voltios a 5 voltios (en el caso de este circuito) y luego de vuelta a cero voltios y un interruptor que enciende y apaga muy rápidamente. El "ciclo de trabajo" de este circuito es el 50% que significa que la onda cuadrada está en 0 voltios para el 50% de los casos y en 5 voltios con un 50% del tiempo. Intercambiado hacia fuera 0.02uf capcitor con un condensador de 1uf para que pudiera escuchar la onda cuadrada pulsos se envía al motor.
Luego necesitaba una aplicación que probar el pulso con modulación. Yo estaba jugando alrededor con k'nex para ver si podía construir una centrifugadora de combinación y magnético stirer. Aquí está un video del modelo k'nex:
Lamentablemente el motor de CyberK'nex está orientado para par, no de velocidad y por lo tanto se volvió demasiado lentamente para ser un motor eficaz para la centrífuga ni el agitador magnético.
A continuación construí un modelo de erector set piezas. Cuando funciona con 9 volts, el erector set motor gira lo suficientemente rápido, pero una vez que cualquier tipo de carga se pone en el motor, sobrecaliente el circuito y ver como los termistores en los bloques de la batería lentamente apaga el circuito.
Más tarde decidí ver si pudiera encontrar las conexiones de los motores de CyberK'nex y encontré aquí:
Utilizando las sondas del circuito probador de cable pero con la punta de prueba negra conectado al Pin 3 de la 555 y la sonda roja conectada a + 5V en el bloque de soporte de la batería (B5), había verificado las conexiones y probar el ajuste de velocidad variable mediante la resistencia variable (RV). Podía controlar fácilmente la velocidad del motor CyberK'nex.
Una vez que pude controlar la velocidad del motor CyberK'nex que decidí tomar el circuito fuera de él. Tomé un conector de tres hilos encabezado y había conectado el temporizador 555 para los pernos de la placa de circuito y el siguiente video fue el resultado de la prueba:
A continuación he decidido tratar de conducir un motor de Lego Technic y encontró que no necesito la tarjeta de circuitos Cyberk'nex. Me podrian mandar pulsos PWM directamente al motor de lego. En este siguiente video he construido un circuito para invertir la polaridad para que pude girar el motor hacia adelante y luego invierta las instrucciones. Desafortunadamente circuitos Snap no tiene interruptor bipolar de dos (la forma más fácil de polaridad reversa) así que, tuve que construir mi propio interruptor bipolar de dos (con centro) de dos singl solo tiro interruptores (Deslice el interruptor S1) y un interruptor Pulse (S2). También he añadido un verde y un LED rojo para indicar la dirección hacia adelante y hacia atrás. El Lego es conectado al circuito de 555 tiempo con un Lego al cable de convesion de circuitos de presión. También tenga en cuenta que he añadido dos bloques de batería de 4,5 voltios para 9 voltios necesarios para conducir el motor de lego.