Paso 9: Montaje del Torso.
Ahora que hemos completado los apéndices, ahora podemos construir el centro del robot: el torso.
Como de costumbre, comenzar por recoger las piezas necesarias, que son:
- Soporte impreso cuerpo 3D
- Piezas de acrílico asociadas.
- Surtido tornillos, arandelas y tuercas.
Construirá el torso más bajo durante este paso, como se hará la parte superior del torso al colocar los brazos. Fijar los 3 servomotores en las piezas de acrílico de torso. El servo solo en la parte delantera es para el movimiento de la parte superior del tórax, y los otros dos servos en la parte inferior son para sujetar las piernas. Fije los soportes 3D cuerpo impreso en el centro del torso inferior como se muestra en el diagrama y fijarlas con tornillos (algunos agujeros hay que taladrar). Finalizar el resto del torso inferior como se muestra en el modelo CAD.
Después de este paso, será asociar las diversas partes del cuerpo para formar el robot humanoide.
