Paso 11: Armado de la mochila.
La pieza final es la mochila. La mochila alberga toda la mecánica electrónica y control es necesaria para conectarse con el robot. Es también donde se encamina la alimentación principal.
Comenzar por recoger las piezas necesarias:
- 7 puertos USB
- Piezas de acrílico asociadas.
- Surtido tornillos, arandelas y tuercas.
Hay 3 capas a considerar de la mochila: la parte delantera, el centro y la espalda. Empiece con la parte posterior y su camino hacia arriba desde allí. El hub USB debe caber firmemente entre la espalda y las placas de medianas. El Arduino Mega y la Junta de perf se sentará en la placa de media para que la electrónica está claramente visible a través de la placa superior.
Si bien el eje del USB es opcional, permite alimentación adicional electrónica montada en el robot, como webcams o frambuesa Pis si decide ampliar este proyecto.
