Paso 12: Creación de la electrónica.
La idea de la electrónica es sencilla - lo que necesitamos hacer es servomotores conexión 21 a la Arduino Mega.
Si usted ha tenido alguna experiencia con servomotores RC, sabrás que hay 3 pines para cada servo: rojo y anaranjado para la entrada de voltaje, negro/marrón para la tierra y blanco/amarillo para señal. Ya 21 servomotores impulsará una gran cantidad de corriente, necesitamos una fuente de alimentación separada (en este caso el adaptador de 5V 10A de Adafruit). Por lo tanto, necesitamos conectar 5V del adaptador para clavija de entrada de voltaje de cada servo, conecte el conector de tierra de cada servo de adaptador tierra y también conexión de cada señal de servo pin a la Arduino Mega. Tenga en cuenta que los servos deben estar conectados en paralelo y el Arduino Mega conectada a tierra en el adaptador.
Hay muchas formas de soldar la electrónica descrita en la placa de perf. He proporcionado un esquema para el cableado que terminó usando. Puesto que estamos ante un gran número de cables, aconsejaría un paso de soldadura a la vez. En primer lugar, la soldadura de los separatistas encabezados sobre el tablero. Luego suelde los cables blancos. Y luego los cables negros. Y por último los cables rojos. Usted puede comprobar que hiciste la soldadura correctamente mediante el uso de un multímetro en varias áreas, un lugar en un momento.
Cuando tenga terminado para soldar los componentes necesarios en la placa de perf, podemos atornillar el tablero de perf y Arduino Mega en la placa media de la mochila. La potencia del adaptador 5V 10A se enruta a través del adaptador de conector de barril 5.5x2.1 a través de cable de calibre pesado y un conmutador de alimentación opcional a la Junta de perf.
Para realmente conectar los pines de señal de la Junta de perf para Arduino Mega, he utilizado cables de prensado del arco iris, aunque los cables de núcleo sólido regular deberían funcionar bien, así.
Consejos adicionales durante la creación de la electrónica:
- Siempre use un ventilador para soplar el humo. Se recomienda no respirar los humos de soldadura.
- Tenga cuidado para asegurarse de que no accidentalmente "sangrado" soldadura en áreas involuntarias! Esto hará ciertas porciones de la electrónica inútil en el mejor y causará un corto circuito en el peor de los casos.
- Si ocurre que usted comete un error, utilice un aspirador de soldadura o dispositivo del retiro de la soldadura de un equivalente.
- Si usted decide hacer un cableado diferente de mi esquema, planificar exactamente cómo planea antes de la soldadura de los componentes. Se ahorrará innumerables horas de confusión innecesaria y espacio en el tablero de perf.
- Si lo desea, puede hacer una placa de circuito impreso y ordenar en línea en su lugar. Si usted decide hacer esto, tienes a ti mismo diseño el PCB.
