Paso 3: Resumen:
(Imágenes de arriba se representan imágenes del robot que construirá).
Antes de comenzar, me gustaría repasar una breve reseña de los pasos necesarios para construir este robot.
HARDWARE
- Impresión 3D.
- Corte por láser.
- Montaje de la cabeza.
- Montaje de los brazos.
- Montaje de las piernas.
- Montaje el Torso.
- Colocar las piezas juntas.
- Armado de la mochila.
- La creación de la electrónica.
- Colocar la mochila.
SOFTWARE
- Arduino
- Unity3D
- Teléfono Android de cara.
He proporcionado todos los archivos necesarios para construir este robot en este repositorio de GitHub: https://github.com/johnchoi313/Halley-Ambassador-Robot-001
Usted referencia y utilizar los archivos en este repositorio a través de la construcción de este proyecto. Para todos los pasos de montaje, será muy útil ver en el actual modelo de CAD para ver exactamente cómo las piezas van a malla. El archivo de Rhino CAD debe estar ubicado en el CAD carpeta, etiqueta "Halley Render.3dm" o aquí en el repositorio de GitHub: https://github.com/johnchoi313/Halley-Ambassador-Robot-001/tree/master/Halley%20CAD
Tenga en cuenta que si no tienen Rhino3D o si prefiere usar otra aplicación de CAD como Solidworks, he proporcionado los archivos denominados "Halley_Robot" en formato OBJ, STL y STP, que puede ser importado directamente a la mayoría del software de 3D. Se encuentran en la misma carpeta.