Paso 7: Montar los brazos.
De la misma manera que la cabeza, ahora se reunirán 2 brazos.
Comience por recoger las piezas necesarias para el brazo, que incluyen: (por brazo)
- servomotores de x 4.
- 3D impreso a mano.
- Piezas de acrílico asociadas.
- Surtido tornillos, arandelas y tuercas.
Hay tres sub-partes principales a tener en cuenta por el brazo: el brazo más bajo, la parte superior del brazo y el hombro. Coloque los cuernos servo a sus respectivas piezas de acrílico (un taladro puede ser necesaria para que los tornillos de ajuste). Monte el brazo inferior y la parte superior del brazo (2 servomotores de x) y fíjelas con los tornillos asociados. Luego montar el hombro (2 servos de x). Conecte el hombro al resto del brazo. Ahora debería tener un brazo de 4 grados de libertad. Tenga en cuenta que la mano es impreso en 3D ya es fijo; no será capaz de agarrar cosas y es puramente estético.
Montar el otro brazo de la misma manera exacta. (Porque se duplican las manos impresas 3D, asegúrese de que tener las manos en los brazos del correcto!)
