Paso 13: conexiones
Cables de bobinas
Pares de bobina están conectados en paralelo. Para cada motor de 4 pares de bobina, traje juntos el mismo fin (p. ej. del norte) de cada par de bobinas y soldadas a un plomo solo va a la caja de control. De esta manera, el número de los cables del controlador fue cortado por la mitad. Guardé todos los extremos del norte juntos, hacer un cable con el norte conduce para cada uno de 4 bobinas. Mismo proceso para los extremos del sur rindió un cable con conductores del sur para el mismo 4 bobinas. Repite para el segundo motor, dio un total de 4 cables de 4 hilos hacia la caja de control.
Cables de los sensores
Los cables de los sensores contienen 3 cables: 5v +, tierra y señal. Para cada motor (4 sensores) he combinado los cables de 5v y había combinada de los cables de tierra. Esta hecho un cable con solo 6 cables a la caja de control, esto se repite para el segundo motor.
Puentes de Arduino para el tablero de conductor
Para los pares de 8 bobina (4 pares en cada "motor"), tiene 16 pines de Arduino que la tarjeta de conductor que bobina para energizar y que qué polaridad. Por ejemplo, para dada bobina, si el pasador de pares es alto (+ 5v) y el perno número impar baja, la bobina está activada al norte. Nunca debería suceder que pernos impares e incluso son altos, aunque hay más transistores en el tablero de conductor para prevenir desastre si esto ocurre. Los 16 puentes también tienen protección en forma de diodos, para evitar que cualquier corriente perjudicial que fluye hacia el Arduino. Llegamos a esta cautela la manera dura.
Caja de control
Para mantener la electrónica contenida y aseado me los puse en una caja que tenía de un anterior proyecto desarmado. Mi objetivo era hacer todo el sistema storeable y transportable. Esto requiere poder desconectar la electrónica del tubo donde se montan los motores. El Arduino Mega, el tablero de conductor y fuente de alimentación fueron montados en el base de contrachapado de 3/4 de pulgada. El acrílico cubra ya 3 conectores 4-pin así que compré un 4 y habían permitido que todos los cables de la bobina a venir muy bien. Compré dos conjuntos de conectores D-sub de 9 pines (macho y hembra) y soldadas a los cables del sensor. Esto es todo en la parte "posterior".
En la de son el amperímetro (útil para ver lo que dibujan las bobinas), un interruptor y un botón para activar la interrupción que imprime estadísticas.
Lista de herramientas y componentes
Tools - see general list of tools Components o Component Box left over from previous project o Plywood base to hold Arduino, Motor Controller Board, Power Supply o Acrylic Cover o 4 pin Microphone Jack and Socket x 4 – connect coils to Controller Board – Radio Shack $35 o 9 pin D-sub connectors (M & F) x 2 – connect sensors to Arduino Mega – Radio Shack $10 o Crimp lugs – connect wire ends to Controller Board – Hardware Store $5 o Wire - 4 colors o Jumpers to connect Arduino pins to Controller Board - $1 o Ammeter - with shunt added to handle 20Amps - from "inventory" o Toggle switch - also from inventory (previous projects) - $1 o Push button for interrupt - also from inventory