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Uso el esquema representado a la soldadura de las conexiones entre los sensores/motores y Arduino. Las conexiones que utilizamos en nuestro código son los siguientes:

-Cables azules (de LEDs IR) a VCC a través de la resistencia de 68 ohm
-Cables verde/naranja/marrón (motivos) a GND
-Amarillo hilos de pernos analógicos A0, A1, A2, A3 (en orden de índice a meñique)
-Cables Red digital (PWM) pines 3, 5, 6, 9 (en el mismo orden)
-VCC de dos sensores ultrasónicos a VCC
-Conexión a tierra de dos sensores ultrasónicos a GND
-Activar y eco de izquierda sensor ultrasónico a los pines 10 y 11 y de derecha sensores a los pines 2 y 4 (respectivamente).
-Rojo cable de batería a RAW
-Cable de batería a GND negro

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