Paso 6: Software
26/10/2014 - este proyecto fue actualizado para USB serial solamente para hacerlo más accesible a otras placas arduino. Puede implementar fácilmente el mismo esquema en el Yun con consola y shh pero por qué molestarse con la complejidad.
El código se encuentra en github - https://github.com/PaulBeaudet/hapticComlink
La ayuda es bienvenida, quiere recibir sms, gtalk o tweets. Su solo fastidiando y aprendiendo, esto es una prueba para un proyecto más grande.