Hay un montón de tutoriales en línea que detalla las características de hardware PWM de arduino y su relación con control de motor servo. Este instructable le mostrará cómo utilizar el hardware PWM para controlar un motor paso a paso en su lugar. A empezar con lo básico de PWM, Mostrar brevemente cómo se relaciona con servomotores y continuación, mostrar las diferencias de uso con motores paso a paso.
Hardware de Arduino PWM para motor paso a paso
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