Hardware de Arduino PWM para motor paso a paso (2 / 4 paso)

Paso 2: PWM para control de servo

Un servo es un actuador mecánico pequeño que normalmente consiste en un motor de un potenciómetro y un control electrónico. El potenciómetro permite al programador determinar qué ángulo es la salida y proporcionar un servomecanismo de lazo cerrado . El controlador de servo recibe entrada en forma de una señal de onda cuadrada por lo que puede conducir al ángulo deseado.

Para el control del servo se fija la frecuencia de la señal, y el ciclo de trabajo varía.
Servos aceptan una señal de control común, una onda cuadrada con una frecuencia de repetición de 20 MS y un período de (5%) de 1ms a 2ms (10%). Es el ancho del pulso en que indica qué ángulo del servo debe ser en.

Aquí está el código para configurar las dos señales extremas usando las librerías de un temporizador

  • PWM (9, 51, 20000);
  • PWM (9, 102, 20000);

Te cuenta que con este método hay sólo 50 pasos entre el ángulo mínimo y el máximo ángulo, esto es suficiente resolución para los sistemas más básicos. Hay mejores métodos para controlar el servo para proporcionar resoluciones más precisas pero están más allá del alcance de este instructable.

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