Hardware de Arduino PWM para motor paso a paso (3 / 4 paso)

Paso 3: PWM para motores paso a paso

Un motor paso a paso es un motor de eléctrico DC brushless que divide una rotación completa en una serie de medidas. Esta posición de motores puede determinarse contando el número de pasos que han mandado proporcionando un control de lazo abierto del sistema. Un controlador de motor paso a paso se agrega típicamente al sistema eléctrico el motor paso a paso y simplificar el control en pulsos de paso y dirección. Cada pulso en la línea de paso hace que el motor mover un paso, o paso de la parte, en dar sentido.

Para el control del controlador de motor paso a paso el ciclo de trabajo puede ser fijo y variar la frecuencia.
El controlador de motor paso a paso cuenta con una serie de pulsos de entrada para mover el motor a cualquier ángulo dado. El conductor mueve el motor un paso por cada pulso de entrada. La dirección del motor se establece por la segunda entrada.

Aquí está el código para configurar las dos diferentes velocidades usando las librerías de un temporizador

• PWM (9, 512, 20000);
• PWM (9, 512, 40000);

Un valor menor para el período produce una frecuencia más alta que da más impulsos por segundo y hace que el motor gire más rápido. Cambiar el período mientras el motor esté funcionando puede producir aceleración del motor que ayudará a los pasos a alcanzar su máxima velocidad máxima.