Hardware de Arduino PWM para motor paso a paso (4 / 4 paso)

Paso 4: Poner en un proyecto

descubrí toda esta información con un objetivo en mente. Quería conducir el motor de pasos conectado al eje Z de mi cortador del laser. Generar manualmente un software PWM de la señal en un Arduino mini pro no era lo que el eje se mueva lo suficientemente rápido y la inquietud ocasional en código tenía la costumbre de hacer la parada del motor. Necesitaba esta señal de salida limpia para impulsar el motor más rápido y más confiable, los resultados fueron bastante prometedores.

Hay una gran desventaja a este método de control de motores paso a paso. Un motor paso a paso utiliza control de lazo abierto para determinar donde está, esto se hace contando el número de pasos del motor ha hecho en cualquier dirección dada. Cuando utiliza el módulo de hardware para generar el PWM como esta, nada es realmente contando los pasos. Este método de control sólo es realmente conveniente cuando existe otro mecanismo de retroalimentación. En mi caso el eje Z viaja a los conmutadores de extremo y se detiene cuando consigue allí. No me importa cuántos pasos se necesita para hacer eso.

Tengo otro proyecto en desarrollo que se utilice este mismo método de control, en ese sistema el usuario proporcionará la retroalimentación y detiene el motor cuando está en la posición correcta. Este método no es realmente adecuado para controlar el cortador del laser que traza un diseño por lo que moverá a mirar lo siguiente, esperar más ibles en el futuro.